[发明专利]电动工具

摘要

一种电动工具，其抑制减速比的不期望变化。控制单元(23)根据检测到的负荷转矩来对变速致动器(27)进行控制以改变动力传递单元(22)的减速比。在改变减速比之后，在环形齿轮(RG)没有位于与改变后的减速比相对应的目标位置的情况下、即在凸轮(30)没有位于第一啮合位置或第二啮合位置的情况下，控制单元(23)使用变速致动器(27)来使凸轮(30)再次枢转并且使环形齿轮(RG)移动。

主权项

一种电动工具(10)，包括：马达(21)；动力传递单元(22)，用于根据能够改变的减速比来使与所述马达(21)的转动动力有关的转动速度减速，并且将所述转动动力传递至所述电动工具(10)的输出轴(25)，其中所述动力传递单元(22)包括为了改变所述减速比而移动的切换构件(RG)；变速致动器(27)，用于使所述切换构件(RG)移动以改变所述动力传递单元(22)的所述减速比；位置检测器(27d)，用于检测所述切换构件(RG)的位置，并且生成检测信号；转矩检测器(41)，用于检测施加至所述输出轴的负荷转矩；以及控制单元(23)，用于根据所述转矩检测器(41)所检测到的负荷转矩来对所述变速致动器进行控制，以改变所述动力传递单元的所述减速比，其中，所述控制单元在改变所述减速比之后，利用所述位置检测器(27d)所生成的检测信号来判断所述切换构件(RG)是否位于与所述减速比相对应的目标位置；以及在判断为所述切换构件(RG)没有位于所述目标位置的情况下，所述控制单元(23)对所述变速致动器进行控制，以使所述切换构件(RG)移动至所述目标位置。