[发明专利]一种应用于GPS的快速K最短路径规划方法

摘要

本发明提供了一种应用于GPS的快速K最短路径规划方法，所述方法运用动态装载数据搜索方法以及启发式搜索思想递归计算K条最短路径：利用A*算法求得最短路径，依次遍历前一条最短路径上各个结点的出边得到一个候选路径集合；递归搜索从第i条最短路得到第i+1条最短路径。本发明的优点是快速求出K条最短路径并将其应用于GPS导航系统，在一定程度上解决GPS导航路径单一的问题，而且给出K条路径方案供用户选择，充分考虑了用户在行驶过程中的其它需求，明显提高设备的实用性。

主权项

一种应用于GPS的快速K最短路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）导入地图，并由用户根据GPS确定起始点s和终点t以及相应的K值，其中K是用户期望查找的最短路径数目；（2）对结点t调用A*算法得到最短s‑t路径，定义变量k，令k=1;（3）递归计算k条最短s‑t路径：依次遍历第k条最短路径上各结点的所有为sidetrack edge的入边得到候选路径，并加入集合C，sidetrack edge表示不在最短路径树上的边；（4）从集合C中取出一条最短路径作为第k+1条最短路径；（5）判断K，如果路径条数未达到K值，则进入步骤6，否则跳转到步骤7；（6）判断集合C，如果该集合非空，则返回步骤3，否则进入步骤8;（7）算法成功结束，返回搜索结果；（8）算法结束，未找到足够的K条路径，返回搜索结果。