[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明的目的在于提供一种电动动力转向装置，其通过对路面信息以及干扰等进行信号处理，使调整变得容易，通过采用考虑了频率特性、减速加速度（紧急制动）的滤波器及增益单元，来提高制动振动的吸收水平，并能够获得更加安全舒适的转向性能。在本发明的电动动力转向装置中，其向转向机构赋予转向辅助力，并具备：估计或者测定被输入到齿条轴的反向力的反向力检测单元、提取需要从反向力中去除的干扰的频带的干扰频带提取单元、基于车速信号计算车辆的减速加速度的减速加速度运算单元，根据减速加速度改变干扰频带提取单元提取的反向力信号，利用改变后的反向力信号修正转向辅助指令值或者电流指令值。

主权项

一种电动动力转向装置，其基于由转向辅助指令值及电动机电流计算出的电流指令值来控制电动机，其中所述转向辅助指令值是基于产生在车辆转向轴上的转向扭矩而计算出的，所述电动机电流是向具有齿条轴的转向机构提供转向辅助力的电动机的电动机电流，其特征在于，具备：反向力检测单元，其估计或者测定被输入到所述齿条轴的反向力；干扰频带提取单元，其具有串联连接的滤波器以及增益单元，提取所述车辆的悬架谐振频带，作为从所述反向力中去除的干扰；以及减速加速度运算单元，其基于车速信号计算所述车辆的减速加速度；用所述干扰频带提取单元提取的反向力信号，修正所述转向辅助指令值或者所述电流指令值，同时所述滤波器的滤波器通带特性随着所述减速加速度的变高而增大，所述增益单元的增益随着所述减速加速度的变高而增大。