[发明专利]一种图书馆自助还书装置及还书方法

摘要

本发明提出一种图书馆自助还书装置及还书方法，包括图书扫描仪、传送机构、旋转平台、书本夹取机构；旋转平台包括托台，托台呈十字形，十字形的四个角位置分别容纳一支承板，支承板下方的托台设置有通孔；托台由旋转电机驱动旋转，依次使托台上其中一个位置的支承板与传送带末端对接；托台上其中另一位置的支承板下方设置由气缸驱动的导柱；书本夹取机构包括由气爪气缸驱动开合的夹紧气爪，夹紧气爪由移动电机驱动沿导轨运动。利用机械装置对书籍进行自动传送、运载、夹取和放置，整个自助还书装置成本较低，而且由于使用了独有的四位旋转平台和各向导轨的有序移动，具有更高的工作效率，从而在使用最少人力物力的条件下将还书的效率提升至最高。

主权项

一种图书馆自助还书装置，其特征在于：包括安装在桌面上读取归还书本条形码的图书扫描仪、传送书本的传送机构和旋转平台、将书本夹取并传送至还书台的书本夹取机构； 所述的传送机构包括传送带；所述的旋转平台包括一设置在传送带末端的托台，托台呈十字形，十字形的四个角位置分别容纳一支承板，支承板下方的托台设置有可容纳导柱通过的通孔；所述托台由旋转电机驱动旋转，依次使托台上其中一个位置的支承板与传送带末端对接；所述托台上其中另一个位置的支承板下方设置由气缸驱动的所述导柱； 所述书本夹取机构包括由气爪气缸驱动开合的夹紧气爪，夹紧气爪由移动电机驱动沿导轨运动。