[发明专利]一种应用单个霍尔传感器的三相直流无刷电机的控制方法

摘要

本发明公开了一种应用单个霍尔传感器的三相直流无刷电机的控制方法，由如下步骤组成：A)测量单个霍尔传感器的安装位置偏差角θ，并存储;B)启动电机;C)计量霍尔传感器在上一个360度电角度周期内的转子旋转角速度ω＝360°/T；D)微处理器计算本360度电角度周期的转子的实时位置角α=ωt+θ;E)微处理器输出6路PWM信号控制逆变器工作，各绕组的通电方向的切换按如下公式进行切换：U=1×SINαV=Ev×SIN(α+120°)W=Ev×SIN(α+240°)来换向，它算法简单，控制精确，节省微处理器的运转资源，同时进一步降低成本。

主权项

一种应用单个霍尔传感器的三相直流无刷电机的控制方法，所述的三相直流无刷电机包括电机实体和电机控制器，电机实体包括永磁转子组件和定子组件，定子组件包括定子铁芯和三相绕组（U、V、W)，电机控制器包括微处理器、逆变器和单个霍尔传感器，所述的逆变器的输出端连接三相绕组（U、V、W)，单个霍尔传感器将转子位置信号送到微处理器，微处理器输出6路PWM信号控制逆变器工作，其特征在于：该控制方法由如下步骤组成：A)测量单个霍尔传感器的安装位置偏差角θ，并存储;B)启动电机:微处理器输出6路PWM信号控制逆变器工作，使定子产生以一定速度运转的旋转磁场，使电机的转子以一定的速度V0旋转起来，以使单个霍尔传感器能连续稳定检测位置信号;C)微处理器计量霍尔传感器在上一个360度电角度周期内的时间段T，得到上一个360度电角度周期内转子旋转角速度ω＝360°/T；D)微处理器计算本360度电角度周期的转子的实时位置角α=ωt+θ，其中ω为上一个360度电角度周期内的电机转动的角速度，t为时间;E)微处理器输出6路PWM信号控制逆变器工作，从而控制3相绕组（U、V、W)同时通电运行，各绕组的通电方向的切换按如下公式进行切换：U=Ev×SINαV=Ev×SIN(α+120°)W=Ev×SIN(α+240°)其中，Ev为各相绕组平均通电的电压，即U相绕组在一个360度电角度周期，在α=0°和180°换向；V相绕组在一个360度电角度周期，在α=60°和240°换向；W相绕组在一个360度电角度周期，在α=120°和300°换向。