[发明专利]两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器

摘要

本发明两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器，由两层伞形活动摆叶、往复直线运动外套筒系统、控制登或搂水的转换机构、电机及减速总成密封箱和外壳五部分组成。它可以让人们在潜艇内只须操控两个电源开关，通过本设备登水或搂水产生的反作用力，就可以使潜艇后退或前进。由于它对海水的拨动引起的噪声和痕迹都与海浪相似，使对方难辨真伪，因此可以隐秘地接近对方。若用在潜水器上，对其升降进退都有帮助。

主权项

本发明两层伞形活动摆叶往复直线运动可登或搂水的潜艇推动器，主要由两层伞形活动摆叶、往复直线运动的外套筒、控制登或搂水的转换机构、电机及减速总成密封箱和外壳五部分组成；首先，几片活动摆叶(2)用伞条(4)穿起来，插入伞条托盘(17)的伞条窝(7)中为一组，四组构成一层，共组合成两层；其次，两层的伞条托盘(17)都固定在外套筒(23)里，由外套筒固定头(24)通过连杆(25)和惯性大轮(26)联接到主力电机及减速总成密封箱(27)并接受它的驱动，做往复直线运动；第三，为了让伞形组合的活动摆叶(2)在随外套筒(23)往复直线运动中，能有一个方向运动拦住更多的海水，而另一个方向运动则不拦海水，在伞条(4)上固定两排限位立柱(3)，这两排限位立柱互成90度角，并把活动摆叶(2)限定在这90度角的范围之内，可以自由摆动；伞条(4)的转动是由于转换执行齿轮(13)咬合转换杆齿盘(12)扭动转换杆(15)，带动伞形齿轮(19)再咬合扇形齿轮(18)完成的；至于伞条(4)左右不同方向的转动，是由直流电机所通电源的极性决定；而限定只转90度角，则由限位开关完成；第四，直流电机及减速总成密封箱(14)和主力电机及减速总成密封箱是本发明全部动力来源，它们经过各自连线接入艇内电源，这是艇内人员在艇内控制本设备(即本发明——下同)工作状态的唯一途径；第五，外壳，除了底板和坚固的框架外，还有结实的筛网，它们都经固定支架(29)，固定在潜艇外壳上；当人们想让潜艇后退(朝向没有安装本设备那头的方向)时，先把转换开关位置置于“后退”，假设此时本设备刚好处于后退(即登水)状态，然后接通主力电机电源，主力电机及减速总成密封箱(27)内开始工作，惯性大轮(26)转动，连杆(25)拉动外套筒固定头(24)，带动外套筒(23)和其上面安装的两层伞形活动摆叶，在两个外套筒轴套(16)的限定下，开始做直线运动；再假设此时外套筒(23)的直线运动是往外推，那么，伞条(4)上的两排限位立柱(3)，其中一排限位立柱本身与外套筒(23)平行并指向伞外，另一排限位立柱本身与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)，而活动摆叶(2)正处在伞面的外侧；这时外套筒(23)往外推，在海水阻力作用下，活动摆叶(2)必然贴上与外套筒(23)相垂直那排限位立柱(3)，因为外套筒(23)的运动方向与被挤压的海水流向平行，但方向相反，而活动摆叶(2)贴住的那排限位立柱(3)恰好与外套筒(23)垂直，当然也与海水流方向垂直并迎面冲来，而且两层伞形活动摆叶都是同样状态；这样，外套筒(23)向外推，受到海水阻力最大，根据作用力与反作用力相等原理，此时本设备通过固定支架(29)传递给潜艇的力也最大；在上述力作用下，潜艇实现了向后退的运动；当惯性大轮(26)继续转动，连杆(25)带动外套筒固定头(24)拉着外套筒(23)往回运动时，两层伞形活动摆叶也往回运动，这时活动摆叶(2)随海水运动贴到与外套筒(23)平行，方向指向伞外侧的那排限位立柱(3)上，两层伞形活动摆叶也都是如此状态；这样此次往回拉的搂水动作受到海水阻力很小，但此时潜艇整体运动还是受到一定阻力，这些阻力虽小，却要消耗一部分潜艇向后运动的动力，由于此阻力远小于前一次登水时给潜艇补充的作用力，因此潜艇在惯性作用下，仍向后退；这样周而复始的动作，使潜艇完成后退的任务；当人们想让潜艇前进(即朝向安装本设备那头的方向)时，先把转换开关位置置于“前进”位置，其实就是把原来给直流电机送的直流电源，正负极性，颠倒一下，使直流电机反转；这时直流电机及减速总成密封箱(14)内开始工作，转换执行齿轮(13)反转，经咬合转换杆齿盘(12)正转，转换杆(15)也正转，带动伞形齿轮(19)正转，又咬合扇形齿轮(18)反转，迫使伞条(4)也反转；当伞条(4)转动到90度角时，在转换杆齿盘(12)上安装的磁铁，使直流电机及减速总成密封箱外部的适当位置安装的密封的磁控限位开关动作，切断直流电机的电源，使两层八根伞条都停止转动；这时位于伞条(4)上的两排限位立柱(3)中，原来处在与外套筒(23)平行并指向伞外的那排转了90度角，成为与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)的了；原来处在与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)的那排，转了90度角成为与外套筒(23)平行，但指向伞内的了：这时活动摆叶(2)已处在伞内侧了；此时接通主力电机电源，主力电机及减速总成密封箱(27)内开始工作，惯性大轮(26)转动，当连杆(25)拉着外套筒固定头(24)往回运动迫使外套筒(23)和安装在其上的两层伞形活动摆叶也往回运动，活动摆叶(2)贴到与外套筒(23)垂直并指向邻近伞条(4)的那排限位立柱(3)上，这时往回拉的外套筒带着两层伞形活动摆叶，搂海水最多，受到海水阻力最大，根据作用力与反作用力相等原理，此时本设备通过固定支架(29)传递给潜艇的力也最大；在上述力的作用下，潜艇实现了向前进的运动；当惯性大轮(26)继续转动，连杆(25)带动外套筒固定头(24)顶着外套筒(23)往前推时，两层伞形活动摆叶也往前推，这时活动摆叶(2)和与外套筒(23)平行并指向伞内侧的那排限位立柱(3)贴在一起，受海水阻力很小了，但整个潜艇向前运动，在海水中还是有阻力的，这些阻力可以消耗潜艇的向前运动的动力，不过该阻力远小于刚才搂水时积蓄的向前动力，所以潜艇受惯性驱驶，仍向前进，这样周而复始的动作，使潜艇完成前进的任务。