[发明专利]基于双目立体视觉的汽车安全车距警示装置及方法

摘要

本发明一种基于双目立体视觉的汽车安全车距警示装置及方法，属于安全设备领域，通过双目摄像单元获取前方、后方车辆的图像，根据标定结果和对该对图像的匹配结果，得到最小距离，该最小距离值与安全距离比较，实现车内蜂鸣器报警和车尾部LED显示警示功能；本发明双目立体视觉测距具设备在成本方面具有很大的价格优势；立体视觉测距方法能够捕获汽车的图像信息，能够获得更多的信息量；此外结合摄像头、自动光圈和自动白平衡技术，可以在夜间、隧道等可视条件较差的条件下应用；因而本发明在汽车安全距离测量领域具有广阔的前景。

主权项

一种基于双目立体视觉的汽车安全车距警示装置，包括蜂鸣器和键盘，其特征在于：还包括车内LED显示屏、车后LED显示屏、前侧双目摄像头、后侧双目摄像头和中央处理单元，其中：前侧双目摄像头：用于采集该汽车车头前方的图像；后侧双目摄像头：用于采集该汽车车尾后方的图像；中央处理单元：用于对前侧双目摄像头和后侧双目摄像头进行标定，获得前侧双目摄像头的焦距、前侧双目摄像头之间相对距离、后侧双目摄像头的焦距和后侧双目摄像头之间相对距离四个参数；并对采集的图像进行校正，对图像像素点进行匹配，获得图像上每个像素点的视差；根据上述四个参数和图像上像素点的视差，获得该汽车与前车之间的距离和与后车之间的距离；车内LED显示屏：用于根据用户需求设置安全距离；车后LED显示屏：用于提示后车人员保持安全距离。