[发明专利]一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制系统有效
| 申请号： | 201310381439.9 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN103425082A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 马峰;张静骁;张比升;王树山;卢熹 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制系统，涉及一种通过控制对气囊充放气体使机构在固定水深范围内浮动的气囊控制系统。本发明包括电压转换模块、信号处理模块、控制模块、外部驱动模块。深度传感器探测到的水深信号经过信号处理模块处理后传输给控制模块，控制模块根据水深信号及设定的控制规则生成控制电压信号，控制电压信号经过外部驱动模块处理，传输给执行机构中的充气装置或排气装置，充气装置或排气装置在控制电压信号的驱动下立即启动完成对气囊的充气或排气，从而实现水下定深悬浮装置在水中设定深度的悬浮。本发明可自由设定悬浮水深、结构简单、体积小、成本低廉，可重复利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 气囊 水下 悬浮 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制系统，包括电压转换模块、信号处理模块、控制模块、外部驱动模块；所述电压转换模块用于将电源提供的电压转换为电路所需的工作电压；其特征在于：深度传感器探测到的水深信号经过信号处理模块处理后传输给控制模块，控制模块根据水深信号及设定的控制规则生成控制电压信号，控制电压信号经过外部驱动模块处理，传输给执行机构中的充气装置或排气装置，充气装置或排气装置在控制电压信号的驱动下立即启动完成对气囊的充气或排气，从而实现水下定深悬浮装置在水中设定深度的悬浮。
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