[发明专利]一种基于摄像头姿态快速估计的覆盖范围3D可视化方法有效
| 申请号： | 201310378425.1 | 申请日： | 2013-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN103400409A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 赵刚;何彬;李洋洋;陈凌云;徐忠成;潘瑞雪 | 申请（专利权）人： | 华中师范大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;H04N13/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430079 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于摄像头姿态快速估计的覆盖范围3D可视化方法，包括进行三维场景建模，获得三维场景模型并进行增强，进行三维场景建模时从视频的每一帧中恢复一幅深度图像；依据三维场景模型和摄像头的安装位置，将摄像头注册到三维场景模型中，通过摄像头姿态估计获得摄像机参数，确定视频与三维场景模型间的投影映射关系；在三维场景模型中根据深度阴影纹理原理进行显示，交互式拾取三维场景模型中的目标，根据投影映射关系计算目标在当前摄像头参数模式下的成像区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 姿态 快速 估计 覆盖 范围 可视化 方法 | ||
【主权项】：
一种基于摄像头姿态快速估计的覆盖范围3D可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，进行三维场景建模，获得三维场景模型并进行增强，进行三维场景建模时从视频的每一帧中恢复一幅深度图像；步骤2，依据三维场景模型和摄像头的安装位置，将摄像头注册到三维场景模型中，通过摄像头姿态估计获得摄像机参数，确定视频与三维场景模型间的投影映射关系；步骤3，在三维场景模型中根据深度阴影纹理原理进行显示，交互式拾取三维场景模型中的目标，根据投影映射关系计算目标在当前摄像头参数模式下的成像区域。
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