[发明专利]基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法有效
| 申请号： | 201310375369.6 | 申请日： | 2013-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN103464869A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 黎文航;高凯;王加友;杨峰;朱杰 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法，包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、隔离模块、CCD摄像机和PC机，其中PC机包括图像采集卡、图像去噪模块、电弧中心识别模块、坡口边缘识别模块、当前电弧旋转周期焊缝偏差提取模块、统计模块。CCD摄像机的前端设置有减光片、滤光片和UV镜。所述方法是采用CCD摄像机并通过触发采样方式准确获取每个电弧旋转周期内，电弧旋转到坡口左、右位置的焊接图像，并快速检测两幅图的电弧、左右坡口位置来获取焊缝偏差。本发明获取焊缝偏差效率高，算法准确可靠，且克服坡口底部变化和电弧电信号易受干扰的影响，适用于高频率的旋转电弧焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 传感 旋转 电弧 间隙 mag 焊缝 偏差 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置，包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、隔离模块、CCD摄像机和PC机，其特征在于，所述PC机包括图像采集卡、图像去噪模块、电弧中心识别模块、坡口边缘识别模块、当前电弧旋转周期焊缝偏差提取模块、统计模块；所述CCD摄像机对应工件并与工件平面成一夹角安置在所述旋转电弧焊炬前方，所述电弧旋转位置传感器安装在所述旋转电弧焊炬上并依次连接隔离模块和CCD摄像机，所述CCD摄像机将所采集图像依次输入置于所述PC机中的图像采集卡、图像去噪模块、电弧中心识别模块、坡口边缘识别模块、当前电弧旋转周期焊缝偏差模块和统计模块。
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