[发明专利]一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法有效
| 申请号： | 201310365048.8 | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN103401500A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李世华;王军晓;孙志远;戴安刚;孙振兴;杨俊;扶文树;齐丹丹 | 申请（专利权）人： | 东南大学;南京埃斯顿自动控制技术有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，适用于永磁同步电机的高精度控制，该方法首先采集得到稳态速度波动信息，通过快速傅里叶分析得到给各个速度下的首要频率波动分量和次要频率波动分量，根据实验数据建立给定速度与两个频率波动分量的对应数据表格，在此基础上将电流环和电机作为广义对象在速度环设置重复控制器抑制稳态波动，为保证系统动态输出性能，结合PI控制器得到复合控制器输出。该方法实现简单，参数调节较少，可以有效地减小永磁同步电机交流伺服系统稳态波动，从而达到提高永磁同步电机交流伺服系统稳态精度的目的，满足高性能永磁同步电机交流伺服领域应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重复 控制器 高精度 永磁 同步电机 交流 伺服系统 转速 脉动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统转速脉动抑制方法，其特征在于：首先对永磁同步电机调速系统的速度脉动信息进行数据分析得到永磁同步电机的稳态速度首要扰动频率分量和次要扰动频率分量，并在此基础上建立给定速度与扰动频率的对应数据表；然后在速度环通过重复控制器和PI控制器相结合的复合控制器对转速稳态波动进行抑制。
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