[发明专利]基于DSP的变频施工升降装置的控制装置及采用该控制装置实现升降装置自动平层的方法有效

专利信息
申请号: 201310364405.9 申请日: 2013-08-20
公开(公告)号: CN103449271A 公开(公告)日: 2013-12-18
发明(设计)人: 刘晓胜;庞继伟;黄春元;海天翔;吴海涛 申请(专利权)人: 哈尔滨东建机械制造有限公司
主分类号: B66B1/36 分类号: B66B1/36
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 张利明
地址: 150038 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 基于DSP的变频施工升降装置的控制装置及采用该控制装置实现升降装置自动平层的方法,属于变频器控制领域,为了解决现有建筑用的施工升降机平层精度低的问题,首先将重力传感器采集到的负载重量信息发送至控制器,控制器根据接收到的负载重量信息,通过运算得到升降装置开始减速时的位置信息,光电编码器将采集到的升降装置的位置信息发送至控制器,控制器实时比较接收到的升降装置的位置信息和升降装置开始减速时的位置信息是否相同,当位置信息相同时,控制器对变频器发送控制信号,变频器使升降装置开始减速,当升降装置的速度减至零时,控制器给升降装置发送制动信号,完成升降装置自动平层;本发明具体应用在变频器控制领域。
搜索关键词: 基于 dsp 变频 施工 升降 装置 控制 采用 实现 自动 方法
【主权项】:
基于DSP控制的变频施工升降装置的控制装置,其特征在于,它包括重力传感器(1)、控制器(2)、变频器(3)和光电编码器(4),所述的重力传感器(1)的负载重量信号输出端与控制器(2)的负载重量信号输入端连接,所述的控制器(2)的控制信号输出端与变频器(3)的控制信号输入端连接,所述的光电编码器(4)的位置信号输出端与控制器(2)的位置信号输入端连接,所述的控制器(2)包括A/D转换器(5)、运算器(6)、比较器(7)和DSP处理器(8),所述的A/D转换器(5)的数据信号输出端与运算器(6)的信号输入端连接,所述的运算器(6)的信号输出端与比较器(7)的信号输入端连接,所述的比较器(7)的信号输出端与DSP处理器(8)的信号输入端连接,所述的控制器(2)的负载重量信号输入端为A/D转换器(5)的模拟信号输入端,所述的控制器(2)的控制信号输出端为DSP处理器(8)的控制信号输出端。
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