[发明专利]一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统及方法

摘要

一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统和方法属于汽车领域。系统包括：采集模块、决策模块、通信模块、油门控制模块、制动控制模块。采集模块包括里程计、惯性导航、滤波电路、A/D转化电路和采集MCU，滤波电路、A/D转化电路和采集MCU同集成在一块电路板上与里程计、惯导电气连接。决策模块与通信MCU连接。油门控制模块包括油门踏板、钢丝绳、牵引电机、油门控制器。油门MCU的PWM产生电路与牵引电机相连接，钢丝绳缠绕在由牵引电机驱动的绳轮上，绳轮与牵引电机之间通过电磁离合器连接。制动控制模块与油门控制模块结构相同，并设计了急停按钮。本发明解决制动踏板抖动问题，减少油门加速与制动减速之间切换次数，实现平稳加减速。

主权项

一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统，其特征在于包括：采集模块、决策模块、通信模块、油门控制模块、制动控制模块；采集模块包括里程计、惯性导航、滤波电路、A/D转化电路和采集MCU，里程计安装于车辆后轮处，惯性导航紧贴于驾驶员座位后侧安装，滤波电路、A/D转化电路和采集MCU同集成在一块电路板上与里程计、惯导电气连接；决策模块为一台上位机，通过USB转RS232串口数据线与通信MCU连接；通信模块包括通信MCU、RS232串口通信数据线、CAN总线，该模块是上位机与采集模块、油门控制模块或制动控制模块之间的桥梁，实现数据传送和指令通信；油门控制模块包括油门踏板、钢丝绳、牵引电机、油门控制器；油门MCU的PWM产生电路与牵引电机相连接，钢丝绳缠绕在由牵引电机驱动的绳轮上，绳轮与牵引电机之间通过电磁离合器连接，钢丝绳牵引油门踏板调整油门开度；制动MCU的PWM产生电路与牵引电机相连接，钢丝绳缠绕在由牵引电机驱动的绳轮上，绳轮与牵引电机之间通过电磁离合器连接，钢丝绳牵引制动踏板调整制动开度；并设计了急停按钮，急停按钮直接与CAN总线连接，紧急情况下向制动MCU发送最大制动命令。