[发明专利]四轮驱动车的控制装置

摘要

发明提供一种搭载于四轮驱动车的四轮驱动车的控制装置。该四轮驱动车具备能够切换向传动轴的驱动力的传递和切断的离合器以及通过控制发动机的驱动力和左右前轮的制动力中的至少一个来抑制左右前轮的滑移的牵引力控制装置。在从两轮驱动状态向四轮驱动状态转移时，当构成离合器的第1旋转部件与第2旋转部件的相对旋转速度在规定值以上的情况下，ECU向牵引力控制装置输出抑制左右前轮的滑移的控制命令信号。

主权项

一种四轮驱动车的控制装置，其搭载于四轮驱动车，其特征在于，所述四轮驱动车包括：嵌合式离合器，其能够切换向主驱动轮和辅助驱动轮传递驱动源的驱动力的四轮驱动状态以及仅向所述主驱动轮传递所述驱动源的驱动力的两轮驱动状态，且能够通过所述驱动源侧的第1旋转部件与所述辅助驱动轮侧的第2旋转部件的啮合来切换从所述驱动源向所述辅助驱动轮的驱动力的传递和切断；以及牵引力控制装置，其通过控制所述驱动源的驱动力和所述主驱动轮的制动力中的至少一个来抑制所述主驱动轮的滑移，在从所述两轮驱动状态向所述四轮驱动状态转移时，当所述嵌合式离合器的所述第1旋转部件与所述第2旋转部件的相对旋转速度在规定值以上的情况下，所述四轮驱动车的控制装置向所述牵引力控制装置输出应该进行抑制所述主驱动轮的滑移的控制的命令信号。