[发明专利]一种绝对式矩阵编码器有效
申请号: | 201310356330.X | 申请日: | 2013-08-16 |
公开(公告)号: | CN103512598A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 季英瑜 | 申请(专利权)人: | 衢州学院 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 马晓明 |
地址: | 324000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自动化领域测量旋转角度、旋转速度、直线位移等物理量的传感器件,尤其是一种绝对式矩阵编码器。包括同主轴间隙布置的码盘和狭缝盘及分别位于码盘左侧的光源和位于狭缝盘右侧的读数头及与读数头相连的信号处理装置,码盘跟随主轴转动,狭缝盘相对码盘不动。各圈狭缝在通光时接收到高电平信号,不通光时是低电平信号,该编码盘能输出十个编码,狭缝盘尺寸小,可采用单头读取信号,结构简单,调试方便,大幅度地提高了编码器小型化、微型化的发展。 | ||
搜索关键词: | 一种 绝对 矩阵 编码器 | ||
【主权项】:
一种绝对式矩阵编码器,包括同旋转主轴(6)间隙布置的码盘(1)和狭缝盘(2)及分别位于码盘左侧的光源(3)和位于狭缝盘右侧的光敏元件(4)及与光敏元件(4)相连的信号处理装置(5),其特征在于,所述的码盘(1)上沿径向刻划有码道,所述的狭缝盘(2)上对应地设置有狭缝(2a),其特征在于:所述的码盘(1)上码道数为3,A:第一圈码道设置有不同的分区,分别为0°~90°、90°~180°、180°~270°、270°~360°四个扇形区域:在0°~90°的区域内,全部为不通光区段(1b);在90°~180°区域内,全部为通光区段(1a);在180°~270°的区域内,有两个通光区段(1a)和两个不通光区段(1b),两者等宽并相间分布,每个通光区段(1a)和不通光区段(1b)的宽度都为22.5°;在270°~360°区域内,有两个宽度为22.5°通光区段(1a),是唯一一个不通光区段宽度的一半;B:第二圈码道为校正码,是在整个圆周上等间距的设有16个通光区段(1a)和16个不通光区段(1b),他们宽度为11.25°但相间分布,其中一个通光区段(1a),以0°线对称,上下各有5.625°;C:第三圈码道均分为四个扇形区域,每个扇形区域的通光区段和不通光区段的设置方式相同;每一宽为90°的扇形区域中,通光区段(1a)的段数按2,4,8,16的等比数列梯次分布在每个宽为22.5°的分区域中,同一分区域中的通光区段(1a)和不通光区段(1b)的相间分布,每两个通光区段(1a)间的不通光区段(1b)与通光区段(1a)的等宽,但首、尾两个通光区段(1a)的外侧还各有一个半宽不通光区段(1b’),即其宽度为通光区段(1a)的一半,以实现通光区段(1a)和不通光区段(1b)各自的总宽度均等于11.25°。
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