[发明专利]铁架工

摘要

本发明属于石油钻井技术领域，具体涉及一种铁架工。一种铁架工，包括轨道梁，齿条、小车，齿轮行走驱动机构，回转支撑，齿轮回转驱动机构，回转座，变幅油缸，变幅主臂，变幅次臂，前座，垂直调整油缸，抓管头，提升臂，抱管头；齿条固定在轨道梁上；齿轮行走驱动机构固定在小车上；变幅主臂上端铰接在回转座上，下端铰接在前座上；变幅油缸一端铰接在回转座上，另一端铰接在变幅主臂中上部；变幅次臂上端与回转座铰接，下端与前座铰接；前座前端与提升臂铰接，下端与调整油缸铰接；抓管头固定在提升臂的下部，抱管头固定在提升臂的上部。本发明的铁架工不占用猴台操作空间，可以与人工操作兼容，提升能力高，操作直观简便。

主权项

一种铁架工，其特征在于：包括轨道梁，齿条、小车，齿轮行走驱动机构，回转支撑，齿轮回转驱动机构，回转座，变幅油缸，变幅主臂，变幅次臂，前座，垂直调整油缸，抓管头，提升臂，抱管头；齿条固定在轨道梁上；小车可在轨道梁槽间滚动；齿轮行走驱动机构固定在小车上，其驱动齿轮与齿条啮合；回转支撑上端固定在小车上，下端固定在回转座上；齿轮回转驱动机构固定在小车上，其驱动齿轮与回转支撑上的齿轮啮合；变幅主臂上端铰接在回转座上，下端铰接在前座上；变幅油缸一端铰接在回转座上，另一端铰接在变幅主臂中上部；变幅次臂上端与回转座铰接，下端与前座铰接；前座前端与提升臂铰接，下端与垂直调整油缸铰接；抓管头固定在提升臂的下部，抱管头固定在提升臂的上部。