[发明专利]一种夜雾天况下的舰船进出港导航系统及其构建方法

摘要

本发明公开了一种夜雾天况下的舰船进出港导航系统及其构建方法，所述的系统包括港口周边海岸全景图系统、夜雾天况下彩色视频重构系统、无线请求信号发送模块、无线视频信号发送模块、无线视频信号接收模块、红外摄像机成像系统、视频显示模块和差分GPS系统；所述的方法，包括构建港口周边海岸全景图系统和构建夜雾天况下彩色视频重构系统。本发明对于经常出没于港口的舰船可以通过预先把港口周边海岸全景图存放在舰船上而达到不需要岸上控制中心的指挥依然可以清楚的知道港口海岸的细节情景，从而可以在夜雾天进出港。本发明有效利用舰船的差分GPS信息，精确定位舰船的方向、速度、位置等信息，可以给舰船发送过去最佳视场效果的地图。

主权项

一种夜雾天况下的舰船进出港导航系统，其特征在于：包括港口周边海岸全景图系统（1）、夜雾天况下彩色视频重构系统（2）、无线请求信号发送模块（3）、无线视频信号发送模块（4）、无线视频信号接收模块（5）、红外摄像机成像系统（6）、视频显示模块（7）和差分GPS系统（8）；所述的港口周边海岸全景图系统（1）安装在岸上控制中心的电脑中，用来存储在能见度良好的天况下对港口周边海岸（10）进行拍照取得的港口周边海岸全景图以及拍照每张图片对应的拍照位置和红外摄像机（14）参数信息；所述的夜雾天况下彩色视频重构系统（2）安装在岸上控制中心的电脑中，在夜雾天况下接收到舰船发送来的视频请求信号之后，根据舰船的航向和位置信息重新构建出最适合舰船端观察视场的港口周边海岸（10）彩色视觉视频；所述的无线视频信号发送模块（4）安装在岸上控制中心，负责将重构好的彩色视频发送到舰船端；所述的无线请求信号发送模块（3）和无线视频信号接收模块（5）均安装在舰船上，当舰船在夜雾天况下进出港时，无线请求信号发送模块（3）向岸上控制中心发出视频请求信号；无线视频信号接收模块（5）用来接收重构的彩色视频；所述的红外摄像机成像系统（6）安装在舰船上，用来捕获舰船周围的实时动态情况；所述的视频显示模块（7）安装在舰船上，用来显示红外摄像机成像系统（6）捕捉的实时视频和接收到的重构视频；所述的差分GPS系统（8）安装在港口岸上，用来精确定位舰船的位置并向彩色视频重构系统提供舰船的准确信息。