[发明专利]一种宽行端铣加工刀轨生成统一方法

摘要

一种宽行端铣加工刀轨生成统一方法，步骤如下：一、选定参数曲面上的一个凹区域或凸区域；二、将刀轨离散成刀位点，确定其偏航角；三、用中点法优化每个刀位，得到每个刀位的俯仰角、抬刀量和偏航角及行宽；四、将步骤三中刀轨的俯仰角用最小二乘法拟合，求取拟合曲线和原始曲线的最大偏差，将拟合曲线向上偏置该偏差值，插值得到初始俯仰角；五、在每个刀位处求得行宽为某个定值时对应的俯仰角区间；六、判断步骤四中确定的初始俯仰角和步骤五中确定的俯仰角区间的关系，进而求得同时满足刀轨光顺和行宽均匀要求的俯仰角和抬刀量；七、判断在步骤六中得到的刀具姿态下，加工行宽是否覆盖整行刀轨的有效行宽，若否则对俯仰角和抬刀量进行修正。

主权项

本发明一种宽行端铣加工刀轨生成统一方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一、选定参数曲面上的一个凹区域或者凸区域，在该区域沿着接近最小主曲率方向的参数线走刀；步骤二、将刀轨离散成一系列刀位点，确定每个刀位的偏航角；步骤三、用中点法优化每个刀位，可以得到每个刀位优化后的俯仰角、抬刀量和偏航角，进而得到每个刀位的行宽和整行刀轨的行宽；步骤四、将步骤三中刀轨的俯仰角用最小二乘法拟合，求取拟合曲线和原始曲线的最大偏差，将拟合曲线向上偏置该偏差值，然后插值得到每个刀位后续调整的初始俯仰角；步骤五、根据行宽相对于俯仰角和抬刀量的变化规律，在每个刀位处求得行宽为某个定值时对应的俯仰角区间，该定值比整行刀轨的行宽值略大；步骤六、判断步骤四中确定的初始俯仰角和步骤五中确定的俯仰角区间的关系，进而求得同时满足刀轨光顺和行宽均匀要求的俯仰角和抬刀量；步骤七、判断在步骤六中得到的刀具姿态下，加工行宽是否覆盖整行刀轨的有效行宽，若否则对俯仰角和抬刀量进行修正。