[发明专利]六单向轮架

摘要

本发明六单向轮架，是一种爬梯车、爬楼轮椅或越障车的车轮。结构：1单向轮，2轮架(六角星形架)，3销轴总成。轮架又称六角星形架，是形状类似六角形的板钻中心槽孔和单向轮槽孔而成。原理：平走时，六角星形架(2)不公转，两个单向轮(1)自转，实现向前移动。爬梯时，单向轮(1)自转至抵近台阶，之后单向轮(1)自转受阻，六角星形架(2)公转，翻上台阶。全向轮(1)再自转。下楼时，起初两个单向轮(1)着地，单向轮(1)自转至一个单向轮(1)悬空，之后六角星形架(2)公转至悬空轮着地，六角星形架(2)重心前倾，六角星形架(2)继续公转至两个单向轮(1)着地。单向轮(1)自转至一个单向轮(1)悬空。

主权项

“六单向轮架”权利要求：权利要求共1项，其中独立权利要求1项，从属权利要求0项。独立权利要求：A：轮架(六角星形架)——形状像六角星的板钻中心槽孔和全向轮槽孔，轮架可为单排和双排。B：单向轮。A+B：单向轮通过销轴总成分别装配在六角星形架的各个角。