[发明专利]一种测试转动部件动静不平衡量的方法

摘要

本发明公开了一种测试转动部件动静不平衡量的方法，本发明通过对航天器转动部分动静不平衡量的测试，得到航天器转动部件在轨工作时的静动不平衡量，在测试结果的基础上通过配重以减小静动不平衡量的大小，使得航天器转动部件在轨工作期间对星体的干扰满足允许要求，本发明已经直接应用于多颗带有挠性转动部件的卫星，通过在轨数据表明该方法成功解决了挠性转动部件的静动不平衡测试问题。该方法简单，测试精度高。

主权项

一种测试转动部件动静不平衡量的方法，其特征在于步骤如下：（1）测量气浮台X、Y轴转动惯量的步骤：浮起气浮台，对气浮台粗调平衡，将已知质量的砝码置于气浮台上的某一位置，利用砝码产生的重力矩使气浮台产生角加速度，采用陀螺测量气浮台的台体角速度，对陀螺测量的台体角速度进行曲线拟合得到气浮台的台体角加速度，扣除气浮台自身干扰产生的角加速度，根据角动量定理确定出气浮台X、Y轴的转动惯量；（2）测量被测试部件转动部分静不平衡量的步骤：将被测试部件转动部分分别置于气浮台的x轴和负x轴方向，浮起气浮台，对气浮台粗调平衡并使被测试部件不转动，利用被测试部件产生的重力矩使气浮台产生角加速度，采用陀螺测量气浮台的台体角速度，对陀螺测量的台体角速度进行曲线拟合得到气浮台的台体角加速度，根据角动量定理结合步骤（1）确定出的气浮台X、Y轴的转动惯量计算得到被测试部件转动部分的静不平衡量；（3）测量被测试部件动不平衡产生的干扰力矩的步骤：将被测试部件转动部分置于气浮台上，浮起气浮台，对气浮台粗调平衡，使被测试部件的转动部分进行转动，在转动条件下采用陀螺测量气浮台的台体姿态角和角速度，利用滤波器对陀螺测量出的气浮台台体姿态角和角速度进行滤波和频谱分析得到被测试部件动不平衡产生的干扰力矩；（4）在被测试部件转动部分上安装一定质量的配重，按照步骤（3）的测量过程得到安装配重后的被测试部件动不平衡产生的干扰力矩，比较安装配重前后被测试部件动不平衡产生的干扰力矩得到配重产生的干扰力矩相位，标定出干扰力矩数据起始时刻对应的被测试部件转动相位，从而得到标定后的测试部件动不平衡产生的干扰力矩；（5）利用步骤（2）测量得到的被测试部件静不平衡量、步骤（4）标定出的测试部件动不平衡产生的干扰力矩结合被测试部件在气浮台上的安装位置计算得到被测试部件转动部分的偶不平衡量。