[发明专利]基于无模型自适应控制算法的发电机广域阻尼控制方法

摘要

本发明涉及基于无模型自适应控制算法的发电机广域阻尼控制方法，属于电力系统稳定分析技术领域，该方法包括：根据传统的传递函数表达式及参数计算公式得到传统发电广域阻尼控制方法的控制参数；根据得到的传统发电广域阻尼控制方法的控制参数计算发电机广域阻尼自适应控制方法的控制参数初始值，以得到的伪梯度向量初始值为初始点，利用被控系统实测的输入输出数据在线更新伪梯度向量的估计值；根据在线更新的伪梯度向量的估计值计算发电机广域阻尼自适应控制信号；重复计算直至达到所需计算的发电机广域阻尼控制信号的最大时刻。该方法能够保证发电机广域阻尼控制在系统多种运行状态下的控制效果。

主权项

1.一种基于无模型自适应控制算法的发电机广域阻尼控制方法，其特征在于，该方法包括：1)根据传统发电机广域阻尼控制方法的传递函数表达式及参数计算公式得到传统发电广域阻尼控制方法的控制参数；2)定义被控电力系统的动态线性表达式、控制准则函数表达式和伪梯度向量估计准则函数表达式；3）然后根据传统发电机广域阻尼控制方法得到的控制参数计算发电机广域阻尼自适应控制方法的控制参数初始值，包括伪梯度向量的初始值惩罚因子γ；4）以步骤3）中得到伪梯度向量初始值为初始点，利用被控系统实测的输入输出数据在线更新伪梯度向量的估计值5）最后根据在线更新的伪梯度向量的估计值计算发电机广域阻尼自适应控制信号；6）将步骤5）中的发电机广域阻尼自适应控制信号作用于被控电力系统的发电机励磁端，k增加1，重复步骤4）～6）直至达到所需计算的发电机广域阻尼控制信号的最大时刻。