[发明专利]三维变电站虚拟场景的扩散式智能寻点方法

摘要

一种三维变电站虚拟场景的扩散式智能寻点方法，涉及变电站技术领域，所解决的是简化3D变电站巡检操作的技术问题。该方法以三维变电站虚拟场景中待巡检电气设备模型的中心点为起始点，以逐步增加扩散长度的方式，向设定的多个方向射线式扩散，并检测扩散点是否到达道路模型，进而找出最佳巡检点。本发明提供的方法，适用于3D变电站巡检系统，能实现智能查找巡检点。

主权项

一种三维变电站虚拟场景的扩散式智能寻点方法，涉及三维变电站虚拟场景，所述三维变电站虚拟场景中包含有道路模型，及多个电气设备模型，其特征在于，该方法的具体步骤如下：1）将三维变电站虚拟场景中待巡检电气设备模型的中心点记为点P；2）设定N个扩散方向，并建立一个初始为空的扩散点集合A，设定扩散步长为S，扩散变量为L；其中，L = S，N ≥ 4；3）以点P为起始点，以L为扩散长度，向设定的N个扩散方向射线式扩散，得到N个扩散点；4）将步骤3得到的N个扩散点归入扩散点集合A；5）从扩散点集合A中取一个扩散点，将其设定为当前扩散点，并将该扩散点从扩散点集合A中移除；6）如果存在一条直线能同时满足条件1、条件2，则转至步骤8，反之则转至步骤7；条件1：该直线平行于三维坐标轴中的Y轴，且经过当前扩散点；条件2：该直线与道路模型相交；7）如果扩散点集合A非空，则转至步骤5，反之则先将L的值增加S，再转至步骤3；8）将当前扩散点标记为最佳巡检点。