[发明专利]气爪机械手无效
| 申请号： | 201310310893.5 | 申请日： | 2013-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN103372971A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡佳翰 | 申请（专利权）人： | 台州迈格机械模具有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42;B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气爪机械手，属于塑料加工机械技术领域，包括：气缸体、活塞、气缸杆以及连接于气缸杆的、能够相对聚拢和打开的一对夹臂，其特征在于：所述气缸杆与夹臂连接的一端设置有一U型架，U型架的横臂连接于气缸杆，U型架两个竖臂的端部分别设置有一轴承，所述的一对夹臂分别通过一具有轴承槽的支架滑动连接于所述U型架的两个竖臂上，所述轴承运行于轴承槽内，支架通过一支撑销转动连接于汽缸体上。本发明具有结构简单、紧凑、体积小、能耗低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
气爪机械手，包括：气缸体、活塞、气缸杆以及连接于气缸杆的、能够相对聚拢和打开的一对夹臂，其特征在于：所述气缸杆与夹臂连接的一端设置有一U型架，U型架的横臂连接于气缸杆，U型架两个竖臂的端部分别设置有一轴承，所述的一对夹臂分别通过一具有轴承槽的支架滑动连接于所述U型架的两个竖臂上，所述轴承运行于轴承槽内，支架通过一支撑销转动连接于汽缸体上。
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