[发明专利]多旋翼无人飞行器用盘型多磁极永磁电动机

摘要

多旋翼无人飞行器用盘型多磁极永磁电动机，属于电动机和无人飞行器动力装置领域，解决了齿槽电机齿槽效应和定位力矩大、气隙磁场波形不平滑均匀的问题，包括上轴承盖，与上轴承盖间隙配合的转子轭；以N、S极或N、N、S、S极间隔粘接在转子轭内壁上的多个永磁体；与转子轭过盈配合或一体化加工的下轴承盖；安装在下轴承盖上的支撑轴；过盈配合安装在支撑轴上的上下轴承，上下轴承盖压紧上下轴承外圈，支撑轴的两个台阶顶住上下轴承内圈；与支撑轴一体化加工或分体机械式连接的定子轭；安装在定子轭上的定子铁芯；缠在定子齿上的绕组，定子齿与永磁体之间存在不等距气隙。本发明工作效率高，气隙波形接近正弦波，绕组电流密度小。

主权项

多旋翼无人飞行器用盘型多磁极永磁电动机，其特征在于，包括：上轴承盖（1）；与所述上轴承盖（1）通过间隙配合固定的转子轭（3）；粘接在所述转子轭（3）内壁上的永磁体（4），多个永磁体（4）以N、S极或N、N、S、S极间隔设置；与所述转子轭（3）通过过盈配合固定或一体化加工成型的下轴承盖（2）；安装在所述下轴承盖（2）中心通孔内的支撑轴（5）；均通过过盈配合安装在所述支撑轴（5）上的上轴承（8）和下轴承（9），所述上轴承盖（1）通过其内侧中心的圆环结构与弹性垫圈（11）压紧上轴承（8）外圈，所述下轴承盖（2）通过其内侧中心的圆环结构压紧下轴承（9）外圈，所述支撑轴（5）的两个台阶分别顶住上轴承（8）内圈和下轴承（9）内圈；与所述支撑轴（5）通过一体化加工成型或分体机械式连接加工的定子轭（7）；位于所述永磁体（4）与定子轭（7）之间并安装在定子轭（7）上的定子铁芯（6）；缠绕在所述定子铁芯（6）的定子齿（61）上的绕组（10），所述定子铁芯（6）的定子齿（61）与永磁体（4）之间存在不等距气隙。