[发明专利]一种汽车线控转向系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车线控转向系统及其控制方法，该系统能够对转向车轮的角度进行精确的控制，采用路感电机的位置伺服方式对方向盘的转向角度进行限位，代替了常用的机械式限位机构。采用冗余设计的双转向电机同时接收主控制器的发出的相同的控制指令，工作于位置伺服控制模式，对转向齿轮进行驱动，既保证了系统的可靠性又能够实现精确的转向轮角度控制；路感电机、第一转向电机和第二转向电机均采用三相交流异步电机，即使发生绕组短路故障也不会产生阻尼转矩，提高了系统的安全性和可靠性；路感回馈转矩的路感系数可以依据需要进行调整，实现了路感强度的个性化配置，提高了驾驶舒适性。

主权项

一种汽车线控转向系统，其特征在于：包括主控制器（7）、方向盘（1）、扭矩传感器（2）、减速器（3）、路感电机（5）、路感电机伺服驱动器（4）、路感电机编码器（6）、第一转向电机（10）、第一转向电机编码器（11）、第一转向电机伺服驱动器（8）、第二转向电机（13）、第二转向电机伺服驱动器（9）、第二转向电机编码器（14）、第一涡轮蜗杆减速机构（12）、第二涡轮蜗杆减速机构（15）、转向齿条（16）、第一转向齿轮（17）以及第二转向齿轮（18）；扭矩传感器和减速器设置在方向盘轴上，扭矩传感器（2）和路感电机编码器（6）均与主控器（7）相连，路感电机编码器（6）设置在路感电机（5）上；路感电机（5）通过减速器（3）和方向盘轴连接，路感电机（5）由路感电机伺服驱动器（4）驱动；路感电机伺服驱动器（4）采集路感电机编码器（6）输出的转速和角度位置信号；主控制器（7）采集扭矩传感器（2）输出的扭矩信号、路感电机编码器（6）输出的转速和角度位置信号，并对路感电机伺服驱动器（4）发出工作模式、方向和位置/扭矩信号；第一转向电机（10）的输出轴经第一涡轮蜗杆减速机构（12）驱动第一转向齿轮（17），第二转向电机（13）的输出轴经第二涡轮蜗杆减速机构（15）驱动第二转向齿轮（18），主控器（7）分别通过第一转向电机伺服驱动器（8）和第二转向电机伺服驱动器（9）控制第一转向电机（10）和第二转向电机（13）。