[发明专利]用于兆瓦级逆变系统的极值优化自整定数字PID控制方法有效
| 申请号： | 201310300513.X | 申请日： | 2013-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN103365213A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 曾国强;陈杰;戴瑜兴;张正江;郑崇伟;陆康迪;彭文文;彭子舜 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 325035*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于兆瓦级逆变系统的极值优化自整定数字PID控制方法。该方法为将兆瓦级逆变系统的模型输入、系统误差信号和可调参数初始值作为数字PID控制器输入；将PID控制器控制参数Kp、Ki和Kd编码成二进制序列，再通过二进制编码极值优化求解器对二进制序列进行迭代优化，直到满足工程设计人员预先设定的终止条件，从而自动整定出最优的二进制序列，通过二进制解码转化为PID控制器最优控制参数，并传输至兆瓦级逆变系统实现实时在线的优化控制。该发明的有益效果为：相比基于经验规则的工程整定方法，本发明可以实时在线整定和优化PID控制器参数；相比遗传算法等其它智能优化方法，本发明需设计的可调参数更少，实施更简单，且优化整定效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 兆瓦 级逆变 系统 极值 优化 数字 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于兆瓦级逆变系统的极值优化自整定数字PID控制方法，其特征在于，该方法为通过数据采集和初始化设置模块将兆瓦级逆变系统的模型输入、系统误差信号和可调参数初始值作为数字PID控制器输入；通过二进制编码操作将PID控制器控制参数Kp、Ki和Kd编码成二进制序列，再通过二进制编码极值优化求解器对二进制序列进行迭代优化，直到满足工程设计人员预先设定的终止条件，从而自动整定出最优的二进制序列，通过二进制解码转化为PID控制器最优控制参数Kp、Ki和Kd，并将上述最优控制参数Kp、Ki和Kd传输至兆瓦级逆变系统实现实时在线的优化控制。
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