[发明专利]一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置

摘要

本发明公开了一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置，它涉及横向两轮电动自行车的独立自平衡技术领域，底板的上方设置有导轨,导轨的上方与配重驱动齿轮啮合，导轨的一端与控制器的一端连接，底板的四周设置有车架,车架上固定设置有传感器,传感器的一侧设置有支撑轴,支撑轴同轴固定有平衡驱动齿轮,平衡驱动齿轮与外齿轮啮合，外齿轮和行进驱动车轮刚性连接，且外齿轮、行进驱动车轮和平衡驱动齿轮构成行星轮结构。它具有独立自平衡性、安全可靠性,不需要驾驶人员通过不断调整身体姿态来控制车辆运行，可以确保驾驶过程的安全、舒适、可靠,且它的经济适用性强。

主权项

一种横向两轮电动自行车的独立自平衡装置，其特征在于：它包含底板(1)、导轨(2)、配重驱动齿轮(3)、外齿轮(4)、行进驱动车轮(5)、支撑轴(6)、平衡驱动齿轮(7)、传感器(8)、车架(9)和控制器(10)，底板(1)的上方设置有导轨(2), 导轨(2)的上方与配重驱动齿轮(3)啮合，导轨(2)的一端与控制器(10)的一端连接，底板(1)的四周设置有车架(9), 车架(9)上固定设置有传感器(8), 传感器(8)的一侧设置有支撑轴(6), 支撑轴(6)同轴固定有平衡驱动齿轮(7)，平衡驱动齿轮(7)与外齿轮(4)啮合，外齿轮(4)和行进驱动车轮(5)刚性连接，且外齿轮(4)、行进驱动车轮(5)和平衡驱动齿轮(7)构成行星轮结构。