[发明专利]基于机器视觉的导火索火药密度无损检测方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的导火索火药密度无损检测方法，其包括如下步骤：(1)设置一摄像装置；(2)设置一光源控制装置；(3)设置一显示装置；(4)设置一智能检测装置，所述智能检测装置分别与摄像装置、光源控制装置以及显示装置连接；(5)将待测导火索放置好，上述装置处于工作状态，所述智能检测装置发送控制命令给光源控制装置，对光源进行调整；再发送控制命令给摄像装置，采集导火索以及火药药芯透视影像；所述智能检测装置对接收到的导火索以及火药药芯的每一帧透视影像进行分析与处理，智能判断导火索内的火药药芯是否断药、或药量不足；显示装置与报警装置给出检测结果。本发明还公开了实施该方法的系统。

主权项

一种基于机器视觉的导火索火药密度无损检测方法，其特征在于：其包括如下步骤：(1)设置一摄像装置，用来采集导火索以及火药药芯透视影像；(2)设置一光源控制装置，用来对光源的照射亮度进行调节，以及使得光源产生一个均匀的发光面；(3)设置一显示装置，用于显示当前的处理结果；(4)设置一智能检测装置，所述智能检测装置设有一数字图像处理芯片，所述数字图像处理芯片内集成有基于图像处理中的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、基于火药密度与图像灰度对应关系的数学模型的处理软件，所述智能检测装置分别与摄像装置、光源控制装置以及显示装置连接；(5)将待测导火索放置好，打开电源，上述装置处于工作状态，所述智能检测装置发送控制命令给光源控制装置，打开光源并进行适应性调整，产生一个均匀的发光面；再发送控制命令给摄像装置，采集导火索以及火药药芯透视影像，并发送给智能检测装置；所述智能检测装置对接收到的导火索以及火药药芯的每一帧透视影像进行分析与处理，智能判断导火索内的火药药芯是否断药、或药量不足；若导火索内的火药药芯未出现断药、或药量不足，则进行下一段导火索的检测；若导火索内的火药药芯出现断药、或药量不足，所述智能检测装置发送控制命令给报警装置，通知当前导火索检测不合格。