[发明专利]一种用于飞机Z型长桁夹持的工艺方法

摘要

本发明公开了一种用于飞机Z型长桁夹持的工艺方法，通过数字化测控系统控制夹持器精确定位和夹持长桁，保证飞机壁板的装配质量。1.按照设计数模完成夹持器的组装；2.控制夹持器在Z方向的位置，并通过光栅尺定位夹持器；3.控制夹持器的夹持臂完成张开动作，电缸活塞杆在电缸驱动下带动夹持推杆移动，夹持推杆带动夹持臂绕夹持推轴转动完成夹持臂的张开动作；4.完成长桁夹持，将Z型长桁放置在夹持固定座上，电缸活塞杆向内收缩，带动夹持推杆向后移动并带动夹持臂闭合完成长桁夹持；5.通过力传感器监测并反馈控制长桁与蒙皮的接触力；利用调节弹簧调节夹持臂实现夹持多种不同厚度的飞机Z型长桁，适应不同的飞机壁板的柔性装配。

主权项

一种用于飞机Z型长桁定位夹持的工艺方法，其特征在于包括以下步骤:步骤1.按照设计数模完成夹持器的组装；夹持器包括夹持头、电机、电缸、可变行程导向装置，可变行程导向装置包括导向装置导块、导向装置导杆和导板，夹持头通过连接座与可变行程导向装置连接，导向装置导块与电缸固连，电机安装在电缸的端部，夹持头在电缸带动下沿导向装置导杆移动；步骤2.控制夹持器在Z方向的位置；电机驱动夹持器在Z方向移动，并通过光栅尺定位夹持器；步骤3.控制夹持器的夹持臂完成张开动作；电缸活塞杆在电缸驱动下向前伸出并带动夹持推杆运动，夹持推杆带动两个夹持臂绕夹持推轴转动完成夹持臂的张开动作；步骤4.完成长桁夹持；将确定的Z型长桁放置在夹持固定座上，电缸活塞杆向里收缩，带动夹持推杆向后移动，夹持推杆带动两个夹持臂闭合，完成对长桁的夹持；步骤5.设定传感器；夹持器通过力传感器来监测在夹持长桁时夹持力的大小，通过力传感器反馈控制长桁与蒙皮的接触力；步骤6.完成长桁与蒙皮的贴合；夹持头夹持长桁后，通过电机控制电缸活塞杆向前运动，并带动与电缸活塞杆连接的可变行程导向装置运动，从而带动夹持器整体向前运动；当夹持器夹持的长桁与蒙皮接触力到达力传感器所设定的阈值时，力传感器将“停止”信号传输给控制系统，控制系统控制夹持器停止运动，完成长桁与蒙皮的贴合。