[发明专利]一种改进的航空相机调焦系统

摘要

本发明是一种改进的航空相机检调焦系统，由照明光源、准直透镜、目标、物镜、反射镜、电荷耦合器件、图像采集处理模块和运动控制模块组成；其中准直透镜、目标放置在照明光源发出的光束线上，以反射镜、物镜和电荷耦合器件的中心点的连线为光轴，光轴与照明光源发出的光束线平行，反射镜、物镜和电荷耦合器件依序放置在光轴上，目标的中心点与反射镜的中心点重合，图像采集处理模块与电荷耦合器件连接，运动控制模块与图像采集处理模块连接，目标与图像采集处理模块为共面，反射镜的镜面与光轴的垂线倾斜一角度；调焦工作时，运动控制模块驱动物镜的调焦组件，用于实现调焦工作；成像工作时，图像采集处理模块采集成像于电荷耦合器件上的图像。

主权项

一种改进的航空相机调焦系统，其特征在于：由照明光源、准直透镜、目标、物镜、反射镜、电荷耦合器件、图像采集处理模块和运动控制模块组成；其中准直透镜、目标放置在照明光源发出的光束线上，以反射镜、物镜和电荷耦合器件的中心点的连线为光轴，光轴与照明光源发出的光束线平行，反射镜、物镜和电荷耦合器件依序放置在光轴上，目标的中心点与反射镜的中心点重合，图像采集处理模块与电荷耦合器件连接，运动控制模块与图像采集处理模块连接，目标与图像采集处理模块为共面，反射镜的镜面与光轴的垂线倾斜一角度；所述调焦系统包括调焦和成像两条光路，调焦工作时，反射镜旋转至垂直于光轴微小角度处，使目标的像成像于电荷耦合器件中心，照明光源发出的光经过准直透镜准直，均匀地为放置于物镜焦面处的目标照明，经过物镜后由反射镜反射回来，再次经过物镜，最后成像于电荷耦合器件上，即相当于对于无穷远高对比度目标成像，图像采集处理模块将图像信号按照调焦评价函数相关算法进行处理，得到调焦函数值，用于控制运动控制模块运动；运动控制模块驱动物镜的调焦组件至利用图像信息计算评价函数值的最大位置处，用于实现调焦工作；成像工作时，反射镜顺时针旋转至与地面成45度处，地面光线通过反射镜反射，经过物镜后，直接成像于电荷耦合器件上，然后由图像采集处理模块采集成像于电荷耦合器件上的图像，并将所述图像进行存储传输，完成航拍任务。