[发明专利]切割物的收纳装置及收纳方法

摘要

本发明是有关于一种切割物的收纳装置及收纳方法，其在即便各托盘的大小有偏差时也可将切割板状的被切割物而成的多个切割物确实地收纳于托盘的各收纳部。本发明的收纳装置具备：摄影手段，其对载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄；托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述2个基准点之间的距离；切割物收纳手段，其根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。由于收纳装置中决定实际的托盘的尺寸，从而根据该托盘的实际的尺寸将各切割物收纳于各收纳部，因此可将所有切割物确实地收纳于各收纳部。

主权项

一种切割物的收纳装置，其用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部；其特征在于具备：a)摄影手段，其对上述载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄；b)托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述托盘的既定的2个基准点之间的距离；c)切割物收纳手段，其根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。