[发明专利]一种自动剥料机构

摘要

本发明涉及一种自动剥料机构，包括料盘机构、剥离机构和吸料机构，所述料盘机构用于放置黏贴着若干零件的离型纸，所述剥离机构用于将料盘机构上的零件和离型纸剥离，所述吸料机构用于吸取剥离机构剥离的零件，所述剥离机构、吸料机构分别安装于料盘机构的两侧，通过各机构的设置，可以实现零件的自动剥离、传送与取出，本发明结构简单，适用于多种加工环境。

主权项

一种自动剥料机构，包括料盘机构、剥离机构和吸料机构，所述料盘机构用于放置黏贴着若干零件的离型纸，所述剥离机构用于将料盘机构上的零件和离型纸剥离，所述吸料机构用于吸取剥离机构剥离的零件，所述剥离机构、吸料机构分别安装于料盘机构的两侧；所述剥离机构包括X轴运输机构、模组连接板、Y轴运输机构以及夹持装置，所述X轴运输机构和Y轴运输机构通过模组连接板连接，所述夹持装置安装于Y轴运输机构上，所述夹持装置包括固定板、夹持板、夹持刀、夹持气缸、滑块和滑轨，所述固定板安装于Y轴运输机构上，所述固定板安装于Y轴运输机构上，所述夹持板安装于固定板前端底部，其末端各有一个带锯齿的突出部，夹持板内侧面安装着滑轨，所述夹持刀通过滑块可以在滑轨上滑动，且底部也带有锯齿，向下滑动可以与夹持板上带锯齿的突出部啮合，夹持刀突出部与夹持气缸连接，所述夹持气缸固定于固定板上。