[发明专利]用于机器人割草机的边界传感器组件、机器人割草机和机器人割草机系统

摘要

本发明公开一种用于检测边界导线的信号的传感器组件。传感器组件包括多个模拟感应传感器，具有沿着第一轴线定向的第一感应传感器，和沿着不同的第二轴线定向的第二感应传感器。每个感应传感器被配置为产生表示机器人割草机离边界导线的距离的信号。与传感器组件通信的控制单元被配置为响应于来自传感器组件的、表示机器人割草机离边界导线的距离的信号操作机器人割草机。

主权项

1.一种用于检测边界导线的信号的传感器组件，所述传感器组件包括：多个感应传感器，所述多个感应传感器至少包括第一感应传感器和第二感应传感器，第一感应传感器具有第一敏感轴线并被构造成在传感器组件位于相对于边界导线的第一位置处的状态中，检测由所述信号产生的磁场沿所述第一敏感轴线的方向的第一分量，第二感应传感器具有第二敏感轴线并被构造成检测在传感器组件位于相对于边界导线的第一位置处的状态中，所述磁场沿所述第二敏感轴线的方向的第二分量，第一敏感轴线和第二敏感轴线相对于彼此以非零角度布置，所述第一分量和第二分量用于确定传感器组件离边界导线的距离。