[发明专利]三自由度微型扑翼试验测控系统无效
| 申请号： | 201310280681.7 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN103471805A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李博扬;宋笔锋;王利光;王进;李洋;付鹏;杨文青;薛栋 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06;G01L5/16 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三自由度微型扑翼试验测控系统，计算机通过接口适配器连接三个电机控制器，分别控制三个微型电机，微型电机的输出端与三维扑动机构相连，三维扑动机构的输出部分连接六分量微型力/力矩传感器，六分量微型力/力矩传感器直接与试验机翼相连；每个微型电机的尾部安装有编码器，编码器的输出端与电机控制器相连；六分量微型力/力矩传感器的输出信号与信号调理盒相连，信号调理盒将六分量微型力/力矩传感器测得的电压信号放大后与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡的输出端与计算机连接。本发明可以使机翼实现任意形式的三维复合扑动；测量方案简捷，可同时得到多种气动力数据；数据同步性较好，试验效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 微型 试验 测控 系统 | ||
【主权项】：
一种三自由度微型扑翼试验测控系统，包括计算机、接口适配器、电机控制器、微型电机、编码器、三维扑动机构、六分量微型力/力矩传感器、信号调理盒和数据采集卡，其特征在于：计算机通过接口适配器连接三个电机控制器，分别控制三个微型电机，微型电机的输出端与三维扑动机构相连，三维扑动机构的输出部分连接六分量微型力/力矩传感器，六分量微型力/力矩传感器直接与试验机翼相连；每个微型电机的尾部安装有编码器，编码器的输出端与电机控制器相连；六分量微型力/力矩传感器的输出信号与信号调理盒相连，信号调理盒将六分量微型力/力矩传感器测得的电压信号放大后与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡的输出端与计算机连接。
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