[发明专利]一种履带车辆机电耦合传动装置

摘要

本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，属于车辆传动装置的布置或安装领域。所述传动装置包括发动机、功率耦合机构、两驱动电机、电力控制单元和储能系统，所述功率耦合机构包括两行星排与差速器。履带车辆直线行驶时，本发明的传动装置通过控制两个驱动电机同速实现；履带车辆转向时，内侧的转向循环功率一部分通过内侧电机做发电机以电功率形式回收传给外侧驱动电机，一部分以机械方式通过功率耦合机构输出到外侧履带。本发明传动装置去掉了履带车辆双流传动的转向齿轮组和零轴，避免了带横轴零差速机电复合驱动型式存在的系统功率浪费，使得系统效率得到充分利用。由于功率耦合机构的发明，降低了双侧独立电机驱动型式对电机的高要求。

主权项

一种履带车辆机电复合传动装置，所述传动装置包括发动机(5)、发电机(3)、电力控制单元(2)、储能系统(1)、驱动电机A(7)、驱动电机B(9)、功率耦合机构、驱动轮A(6)和驱动轮B(10)，其特征在于所述功率耦合机构包括差速器(8)、行星排A(11)和行星排B(12)：所述行星排A(11)和行星排B(12)齿圈共用，共用齿圈与差速器(8)外壳齿轮啮合。