[发明专利]一种足式步行机器人的分布式运动控制系统有效
| 申请号： | 201310275227.2 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103454945A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 卞新高;殷勇华;汪赟;朱灯林 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足式步行机器人的分布式运动控制系统，其特征在于，包括：通信模块、主控制器和多个子控制器；主控制器连接通信模块，通信模块分别与每个子控制器相连。本发明的一种足式步行机器人的分布式运动控制系统具有很好的实时性和可靠性，能够在足式步行机器人中实现实时数据通信，进行有效路径规划和实时精确控制关节运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机器人 分布式 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种足式步行机器人的分布式运动控制系统，其特征在于，包括：通信模块、主控制器和多个子控制器；主控制器连接通信模块，通信模块分别与每个子控制器相连。
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