[发明专利]一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机

摘要

一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机，其夹钳与钳杆前端连接，该钳杆前部与前支杆两端铰接，前支杆与前悬挂杆铰接，前提升臂与前悬挂杆和同步杆铰接，同步杆的另一端与一对后提升臂铰接。俯仰直线驱动器与后滑杆固连，并与上述钳杆的后端连接。前后提升臂铰接在大车机架上，升降直线驱动器分别与后提升臂和机架铰接。上述钳杆的中部与前左右直线驱动器固连，后左右直线驱动器的固定端固连在后提升臂内侧一部位，其运动端分别顶在后滑杆的两端。前后缓冲直线驱动器分别与前悬挂杆中部和协调杆两端铰接，该协调杆通过转动铰链连接在机架上。本发明具有结构紧凑、整体刚度高、承载能力大及能量消耗低等优点。

主权项

一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机，主要包括：大车移动装置、夹钳装置、提升装置、摆移装置及前后缓冲装置，其特征在于：一对液压马达驱动的主动链轮分别设在大车车架中下部两侧，从动轮设在大车车架下部的前后两侧，设在地面上的双排滚子链和两个平行导轨相平行，上述的主动链轮与双排滚子链啮合，上述从动轮在两个平行导轨上滚动；夹钳后端通过转动副与钳杆前端连接，该钳杆前部通过移动副与前支杆连接，该前支杆两端分别通过球铰与一对前悬挂杆下端连接，该一对前悬挂杆上端分别通过球铰与一对前提升臂的一端连接，该一对前提升臂的另一端分别通过球铰与一对同步杆的一端相连，该一端同步杆的另一端分别通过球铰与一对后提升臂的一端相连；俯仰直线驱动器上部固连在后滑杆的中心处，下端通过球铰与上述钳杆的后端连接；上述前后提升臂分别通过轴线左右水平方向布置的转动铰链与机架连接；一对升降直线驱动器的一端分别通过球铰与上述一对后提升臂的另一端连接，其另一端通过铰链与机架连接；上述钳杆的中部与前左右直线驱动器的中部固连，一对后左右直线驱动器左右对称分布，其固定端分别固连在后提升臂内侧一部位，其运动端分别顶在后滑杆的两端；一对前后缓冲直线驱动器的一端分别通过球铰与一对前悬挂杆中部连接，其另一端分别通过球铰与协调杆两端连接，该协调杆用轴线垂直方向布置的转动铰链连接在机架内的横板上。