[发明专利]基于块卡尔曼滤波的图像边缘提取方法有效
| 申请号： | 201310264571.1 | 申请日： | 2013-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN103310461A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王好谦;刘翠;张颖 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于块卡尔曼滤波的图像边缘提取方法，包括以下步骤：1）对待处理的原始图像按金字塔结构进行分层处理；2）对分层后的图像分别进行2D块卡尔曼滤波处理，将前一级滤波结果作为后一级滤波过程的初始值，此过程包含对全分辨率级图像插值后的图像进行卡尔曼滤波处理；3）对滤波后图像利用Sobel、Canny、Log、ZeroCross四个算子分别进行图像边缘检测，将四个算子得到的图像边缘图像进行或运算的综合，得到最终图像边缘图像。本发明的图像边缘提取方法采用分层处理和插值运算有效的提高了滤波阶段的滤波效果，使图像边缘提取的操作对象信噪比提高；其次充分利用四种经典图像边缘检测算子的优势，提高了图像边缘检测的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 图像 边缘 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于块卡尔曼滤波的图像边缘提取方法，其特征在于：包括以下步骤：1）对待处理的原始图像按金字塔结构进行分层处理；2）对分层后的图像分别进行2D块卡尔曼滤波处理，将前一级滤波结果作为后一级滤波过程的初始值，此过程包含对全分辨率级图像插值后的图像进行卡尔曼滤波处理；3）对滤波后的图像进行边缘提取，得到最终边缘图像。
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