[发明专利]轮履带移动装置及其轮毂有效
| 申请号： | 201310261012.5 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN103332229A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 彭安思;欧勇盛;吴新宇;徐扬生 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种轮毂，用于与轮履带相配合，以形成轮式行走模式或履带式行走模式，包括主轮体、摩擦圈及压圈；主轮体为圆盘状结构，所述主轮体的外周缘上设有折边，所述折边上设有环状的凸起；所述摩擦圈与所述折边及所述凸起的形状相适配，所述摩擦圈套设于所述折边及所述凸起之外，所述轮履带包括摩擦结合面，所述折边及所述凸起通过所述摩擦圈与所述摩擦结合面相紧密贴合；压圈固定于所述主轮体一侧面上，并压持所述摩擦圈的一端，以将所述摩擦圈固定于所述主轮体上。同时还提供了一种使用上述轮毂的轮履带移动装置。上述轮履带移动装置及其轮毂中，轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦力带动轮履带转动，其运行更为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 移动 装置 及其 轮毂 | ||
【主权项】：
一种轮毂，用于与轮履带相配合，以形成轮式行走模式或履带式行走模式，其特征在于，包括：主轮体，为圆盘状结构，所述主轮体的外周缘上设有折边，所述折边上设有环状的凸起；摩擦圈，所述摩擦圈与所述折边及所述凸起的的形状相适配，所述摩擦圈套设于所述折边及所述凸起之外，所述轮履带包括摩擦结合面，所述折边及所述凸起通过所述摩擦圈与所述摩擦结合面相紧密贴合；及压圈，固定于所述主轮体一侧面上，并压持所述摩擦圈的一端，以将所述摩擦圈固定于所述主轮体上。
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