[发明专利]锂电池激光焊接机

摘要

本发明公开了一种锂电池激光焊接机，包括工作台，所述工作台上设有分割器，分割器上固定有转盘，转盘上均匀设有锂电池治具；所述工作台上围绕转盘周围设有进料机构、旋转下压机构、电极整形机构、送料机械手、激光焊接组件、CCD扫描仪和出料机械手；送料机械手设置在靠近旋转下压机构的工作台上，靠近所述电极整形机构的工作台上设有扫描不合格输送线体；所述送料机械手与激光焊接组件之间设有放保险丝工位，所述CCD扫描仪设置在激光焊接组件下方。通过上述方式，本发明能够实现锂电池保险丝的自动化焊接，同时能完成锂电池前端压平整形、锂电池电极拉直整形、锂电池二维码扫描和焊接质量检查，合格率高，成本低，工作效率高。

主权项

一种锂电池激光焊接机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有分割器（1），分割器上固定有转盘，转盘上均匀设有锂电池治具（2）；所述工作台上围绕转盘周围设有进料机构（3）、旋转下压机构（8）、电极整形机构（9）、送料机械手（4）、激光焊接组件（6）、CCD扫描仪和出料机械手（10）；所述旋转下压机构（8）和电极整形机构（9）并排设置，送料机械手（4）设置在靠近旋转下压机构（8）的工作台上，靠近所述电极整形机构（9）的工作台上设有扫描不合格输送线体（5），扫描不合格输送线体（5）上方设有扫描枪；所述送料机械手（4）与激光焊接组件（6）之间设有放保险丝工位；对应所述出料机械手（10）的工作台上设有焊接不合格排出口和焊接合格排出口；靠近所述激光焊接组件（6）的工作台上设有压合机构（7），所述CCD扫描仪设置在激光焊接组件（6）下方；所述旋转下压机构（8）包括气缸固定板（81）和设置在气缸固定板（81）上的旋转下压气缸（82），旋转下压气缸（82）上设有销钉安装块（83），销钉安装块（83）中部设有通孔；所述旋转下压气缸（82）上连接有旋转推杆，且旋转推杆伸出于销钉安装块（83）的通孔；所述旋转推杆上固定有旋转压头固定块（84），旋转压头固定块（84）下通过螺栓固定有压条固定块，旋转压头固定块（84）与压条固定块之间的螺栓上套有弹簧；所述压条固定块下固定有压条（85）；所述电极整形机构（9）包括气缸底座（91）和固定在气缸底座（91）上的气缸（92），气缸（92）上固定有连接板，连接板上设有支撑板；所述支撑板顶端固定有夹爪支架（93），所述夹爪支架（93）上设有夹爪（94）。