[发明专利]基于视频处理的闯红灯检测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于视频处理的闯红灯检测装置及其方法，属于图像模式识别、视频目标跟踪、智能视频监控和智能交通领域。本方法主要包括一种基于边缘和颜色信息的车牌定位方法和一种基于角点的特征点车辆目标跟踪方法。该方法利用车辆目标图像最显著的局部特征作为车辆定位的依据，利用多帧之间运动车辆刚体特性的关联性对车辆进行跟踪，从而准确地获得监控视频中车辆目标的运动信息。本发明可以快速准确地检测出监控视频中车辆的车牌位置；可以精确获得车辆目标的运动信息；可以智能实现车辆通行抓拍功能；可以智能实现判断车辆不按车道行驶功能；适用于闯红灯电子警察系统、治安卡口系统、异常车辆事件检测和不停车自动收费系统等系统中。

主权项

一种基于视频处理的闯红灯检测方法，其特征在于包括以下步骤：a、从视频源获取一帧图像Img；b、计算得到图像Img的灰度图像Img_cur；c、获得图像Img的HSV颜色空间数据Img_HSV；d、利用边缘和颜色信息来定位车牌；e、根据车牌与车辆的位置关系，将车牌范围向周围扩增，得到车辆目标的准确位置；f、判断上一帧操作后的目标序列是否存在目标，是则进入步骤g，否则跳转到步骤i；g、使用金字塔光流法，对目标序列中的目标依次做跟踪操作，计算得到目标在当前帧的位置，构成当前帧的目标序列； h、 使用距离匹配法判断步骤e检测得到的目标是否为新目标，是则进入步骤i,否则跳转到步骤j；i、 将步骤e检测得到的新车辆目标位置信息添加入目标序列，并开始记录该车辆目标的运动轨迹；j、根据步骤a～步骤i的操作，得到了当前帧的车辆目标序列，并且记录了各车辆目标的运动轨迹，下面开始判断车辆行为并进行处理；k、进行车辆通行抓拍功能；l、进行不按车道行驶违章检测功能；m、将图像Img_cur赋值给Img_pre，当前帧图像处理结束；重复步骤a～步骤m的操作。