[发明专利]距离测量装置及距离测量方法有效
| 申请号： | 201310239490.6 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN103512548A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 广田祐一郞;降簱久义;中里祐介 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 迟军 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供距离测量装置及距离测量方法。指定由感测用图案光投影的目标对象的图像的摄像单元感测的图像中的、用图案光投影的区域。基于所指定的区域，从所感测的图像中的、除用所述图案光投影的区域以外的区域中，搜索所述目标对象的几何特征。基于所搜索到的所述目标对象的几何特征以及所述目标对象的模型的几何特征，来推导所述目标对象的位置及姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
一种距离测量装置，该距离测量装置包括：图像感测单元，其被配置为感测用图案光投影的目标对象的图像；指定单元，其被配置为在由所述图像感测单元感测的图像中，指定用所述图案光投影的区域；搜索单元，其被配置为基于所指定的区域，从所感测的图像中的、除用所述图案光投影的区域以外的区域中，搜索所述目标对象的几何特征；以及推导单元，被配置为基于由所述搜索单元搜索到的所述目标对象的几何特征以及所述目标对象的模型的几何特征，来推导所述目标对象的位置及姿态。
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