[发明专利]基于无线传感器网络的无源多目标检测跟踪方法有效
申请号: | 201310233976.9 | 申请日: | 2013-06-13 |
公开(公告)号: | CN103298156A | 公开(公告)日: | 2013-09-11 |
发明(设计)人: | 刘崇华;杨波;张弓;薛建飞;黎杨;刘航;门爱东 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部;北京邮电大学 |
主分类号: | H04W84/18 | 分类号: | H04W84/18;H04W64/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于无线传感器网络的无源多目标检测跟踪方法,其主要技术特点是:包括以下步骤:根据无线传感器网络中不同无线链路接收信号强度,采用扫描圈开窗检测方法构建无源多目标的滑动扫描圈模型,并采用HAC聚类算法进行聚类分析从而提取出检测结果;根据检测结果并采用PHD无源多目标粒子滤波跟踪算法,得到目标数目变化的多目标跟踪结果。本发明设计合理,其检测与跟踪算法具有较高的精度和鲁棒性,能在复杂的多径环境中检测与跟踪多个目标,同时目标检测与跟踪算法的计算复杂度适中,保证检测跟踪系统运行的实时性。 | ||
搜索关键词: | 基于 无线 传感器 网络 无源 多目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于无线传感器网络的无源多目标检测跟踪方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤1:根据无线传感器网络中不同无线链路接收信号强度,采用扫描圈开窗检测方法构建无源多目标的滑动扫描圈模型,并采用HAC聚类算法进行聚类分析从而提取出检测结果; 步骤2:根据检测结果并采用PHD无源多目标粒子滤波跟踪算法,得到目标数目变化的多目标跟踪结果。
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