[发明专利]具有超前地质探测仪的远程多炮集中控制探测系统和方法

摘要

本发明公开了具有超前地质探测仪的远程多炮集中控制探测系统和方法，包括在危险区域安装有多参数传感器一、多炮控制器、雷管、防爆地质超前探测仪、防爆摄像机一、无线基站一、信号盒、三分量传感器和瓦斯传感器；在操作区域安装有防爆摄像机二、无线基站二、多参数传感器二、矿用本安型计算机和本安型起爆器；其特征在于：危险区域和安全区域之间通过多跳无线中继器并采用无线方式连接通信；其中：防爆摄像机一和防爆摄像机二分别用于采集放炮现场和操作现场的图像信息；多参数传感器一和多参数传感器二用于采集瓦斯、CO和H2S的浓度；本发明基于无线远程嵌入式多炮集中控制，并采用多级无线WIFI中继，通信距离大于2km，可广泛应用于煤矿等场合。

主权项

具有超前地质探测仪的远程多炮集中控制探测系统，包括在危险区域安装有多参数传感器一（1）、多炮控制器（2）、雷管（3）、防爆地质超前探测仪（4）、防爆摄像机一（5）、无线基站一（6）、信号盒（7）、三分量传感器（14）和瓦斯传感器（15）；在操作区域安装有防爆摄像机二（9）、无线基站二（10）、多参数传感器二（11）、矿用本安型计算机（12）和本安型起爆器（13）；其特征在于：危险区域和安全区域之间通过多跳无线中继器（8）并采用无线方式连接通信；其中：防爆摄像机一（5）和防爆摄像机二（9）分别用于采集放炮现场和操作现场的图像信息；多参数传感器一（1）和多参数传感器二（11）用于采集瓦斯、CO和H2S的浓度；多参数传感器一（1）和防爆摄像机一（5）所采集的数据采用无线方式并通过无线基站一（6）、多跳无线中继器（8）和无线基站二（10）传输到矿用本安计算机（12）进行存储、处理和显示；多参数传感器二（11）和防爆摄像机二（9）所采集的数据采用无线方式并通过无线基站二（10）传输到矿用本安型计算机（12）进行显示、存储和显示;所述三分量传感器（14）通过电缆与防爆地质超前探测仪（4）连接，三分量传感器（14）将机械振动信号转换成电子信号发送给防爆地质超前探测仪（4）；防爆地质超前探测仪（4）和多炮控制器（2）均通过无线基站一（6）、 多跳无线中继器（8）和无线基站二（10）与矿用本安型计算机（12）进行通讯；所述防爆地质超前探测仪（4）受矿用本安型计算机（12）和信号盒（7）的控制，在雷管（3）起爆时同步采集三分量传感器（14）的数据，并对采集到的数据进行存储、处理和显示，当数据采集完成后将数据传输到矿用本安型计算机（12）；所述矿用本安型计算机（12）接收多参数传感器二（11）、防爆摄像机二（9）、多参数传感器一（1）、防爆摄像机一（5）和防爆地质超前探测仪（4）以及多炮控制器（2）发送的数据，并对收到的数据进行存储、处理和显示；并且，矿用本安型计算机（12）还向多炮控制器（2）和防爆地质超前探测仪（4）发送指令信号；多炮控制器（2）接收矿用本安型计算机（12）发送的指令信号，同时通过信号盒（7）接收本安型起爆器（13）发出的控制信号，控制雷管（3）放炮，并进行哑炮检测；多炮控制器（2）还接收瓦斯传感器（15）输出的瓦斯检测信号，当瓦斯浓度超标时，控制雷管（3）停止放炮；多炮控制器（2）还将数据上传到矿用本安型计算机（12）；所述本安型起爆器（13）的输出端连接信号盒（7），本安型起爆器（13）通过信号盒（7）向多炮控制器（2）和防爆地质超前探测仪（4）输出激发信号；所述信号盒（7）的输入端连接本安型起爆器（13），信号盒（7）的一个输出端连接防爆地质超前探测仪（4），另一个输出端连接多炮控制器（2），信号盒（7）将激发信号同步输出给防爆地质超前探测仪（4）和多炮控制器（2）。