[发明专利]一种机械手有效
| 申请号: | 201310232321.X | 申请日: | 2013-06-08 |
| 公开(公告)号: | CN103273643A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
| 发明(设计)人: | 蔡佳翰 | 申请(专利权)人: | 台州迈格机械模具有限公司 |
| 主分类号: | B29C49/42 | 分类号: | B29C49/42;B25J15/00 |
| 代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 郭小丽 |
| 地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种机械手,属于塑料加工机械技术领域,包括:机械手本体;通过转轴转动连接、能够相对聚拢和打开的一对夹臂;以及驱动所述夹臂聚拢或者打开的驱动装置,其特征在于:所述每一夹臂上设置有第一连杆,第一连杆分别通过第二连杆连接于驱动装置上。本发明具有结构简单、紧凑、体积小等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,包括:机械手本体;通过转轴转动连接、能够相对聚拢和打开的一对夹臂;以及驱动所述夹臂聚拢或者打开的驱动装置,其特征在于:所述每一夹臂上设置有第一连杆,第一连杆分别通过第二连杆连接于驱动装置上。
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