[发明专利]异步电机定子电阻在线识别系统及方法有效
| 申请号: | 201310230926.5 | 申请日: | 2013-06-09 |
| 公开(公告)号: | CN103326657A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
| 发明(设计)人: | 何俊辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司 |
| 主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
| 代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军 |
| 地址: | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种异步电机定子电阻在线识别系统,包括分解角度计算单元、电压获取单元、反馈电流获取单元以及电阻计算单元,其中:所述分解角度计算单元,用于从电机控制指令获得励磁电流指令Id*和转矩电流指令Iq*,并根据所述励磁电流指令和转矩电流指令计算分解角度Φ;所述电压获取单元,用于分别从变频器的D轴电流调节器和Q轴电流调节器获得输出电压Vd和Vq;所述反馈电流获取单元,用于获得异步电机当前的励磁电流Id和转矩电流Iq;所述电阻计算单元,用于计算定子电阻Rs。本发明还提供了一种对应的方法。本发明可在异步电机运行过程快速识别定子电阻。 | ||
| 搜索关键词: | 异步电机 定子 电阻 在线 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种异步电机定子电阻在线识别系统,其特征在于:包括分解角度计算单元、电压获取单元、反馈电流获取单元以及电阻计算单元,其中:所述分解角度计算单元,用于从电机控制指令获得励磁电流指令Id*和转矩电流指令Iq*,并根据所述励磁电流指令和转矩电流指令计算分解角度Φ=arctan(Id*/Iq*);所述电压获取单元,用于分别从变频器的D轴电流调节器和Q轴电流调节器获得输出电压Vd和Vq;所述反馈电流获取单元,用于获得异步电机当前的的励磁电流Id和转矩电流Iq;所述电阻计算单元,用于根据以下计算式计算定子电阻Rs:Rs=(cosΦ×Vq+sinΦ×Vd‑We×Lm×Lm×Id×Iq/(|Is|×Lr))/|Is|,其中We为同步频率,Lm为电机互感,Lr为转子电感,Is为定子电流幅度且Is^2=Iq^2+Id^2。
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