[发明专利]水下无线声光通信装置和通信方法

摘要

一种水下无线声光通信装置和通信方法，该通信装置包括水深及姿态测量模块、声通信模块、主控板、经纬仪、脉冲蓝绿激光器、激光发射望远镜、接收望远镜、光电检测与信号调理模块和高速数据采集模块，本发明综合利用了声信号尽管速率低但旁瓣大、传输距离远和光信号通信速率高、方向性好和传输距离较长的特点，实现了水下较长距离的高速信息传输，具有体积小，重量轻，集成度高，可靠性好，性价比高的特点。

主权项

一种水下无线声光通信装置，其特征在于：包括水深及姿态测量模块（11）、声通信模块（12）、主控板（13）、经纬仪（14）、脉冲蓝绿激光器（15）、激光发射望远镜（16）、接收望远镜（17）、光电检测与信号调理模块（18）和高速数据采集模块（19），上述元部件的位置关系如下：所述的主控板（13）包括信息输入输出单元（131）、监控单元（132）、数据存储单元（133）、测距单元（134）、编码调制单元（135）、解调解码单元（136）、扫描及姿态控制单元（137）组成，所述的水深及姿态测量模块（11）通过串口与主控板（13）的监控单元（132）连接，所述的声通信模块（12）通过串口与主控板（13）的数据输入输出单元（131）连接，所述的主控板（13）的扫描及姿态控制单元（137）通过串口与所述的经纬仪（14）的驱动单元（141）连接，所述的激光发射望远镜（16）和接收望远镜（17）的光轴平行并通过安装法兰和螺钉固连在经纬仪（14）的扫描头部（142）上，所述的脉冲蓝绿激光器（15）的激光驱动单元（151）通过同轴电缆与主控板（13）编码调制单元（135）连接，所述的脉冲蓝绿激光器（15）的光学头部（152）通过光纤与激光发射望远镜（16）连接，所述的光电探测与信号调理模块（18）的光电探测器及前放单元（181）通过法兰固定在接收望远镜（17）的后焦平面，所述的光电探测与信号调理模块（18）的主放与信号调理单元（182）通过同轴电缆接入高速数据采集模块（19），该高速数据采集模块（19）通过数据总线与主控板（13）的解调解码单元（136）互连。