[发明专利]一种基于多特征融合的车辆检测方法

摘要

本发明提供了一种基于多特征融合的车辆检测方法，该方法包括步骤：步骤（1）在输入图像中，建立一个或多个监测区域（ROI）；步骤（2）基于待检测图像的灰度图，提取ROI内的Harris角点和纵向梯度信息；步骤（3）根据取得的监测区域的外接梯形，计算ROI内某位置下检测窗口的几何尺寸；步骤（4）统计检测窗口下角点数目，并计算其分布对称性；步骤（5）基于检测窗口内的纵向梯度提取结构化水平线条信息；步骤（6）采用级联的强分类器判决当前检测窗口是否为车辆区域，是则保留；否则，不予考虑；步骤（7）以一定步长移动检测窗口，转到步骤（3），重复步骤（3）至（7）；步骤（8）通过检测结果合并，降低同一目标被重复检测的概率。

主权项

1.一种基于多特征融合的车辆检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤（1）在输入图像中，于路面范围内建立一个或多个ROI；步骤（2）基于当前待检测图像的灰度图，提取ROI内的Harris角点和纵向梯度特征；步骤（3）求取监测区域的外接梯形，并基于其计算ROI内某位置下的检测窗口几何尺寸；步骤（4）统计检测窗口下的Harris角点数目，并以检测窗口x向对称轴为中心，计算角点分布的对称性；步骤（5）对检测窗口内二值化的纵向梯度做投影，即做纵向梯度的向（lan）分布直方图，提取结构化水平线条；步骤（6）检测窗口涉及的3类特征均满足强分类器判决条件，则所取特征能够标识车辆，当前检测窗口为车辆区域，予以保留；否则，非车辆区域，该窗口位置不予考虑；步骤（7）以一定步长移动检测窗口，跳转到步骤（3），重复步骤（3）至（7）的操作；步骤（8）在检测完成之后，再通过检测结果合并，降低同一目标被重复检测的概率。