[发明专利]煤矿井下防爆电缆收放机故障监控系统及方法

摘要

一种煤矿井下防爆电缆收放机故障监控系统及方法，属于电缆收放机系统及方法。包括设在工作机上的第一感知单元和第一信号处理单元，以及设在煤矿井下防爆电缆收放机上的第二感知单元、第二信号处理单元和控制中心；第一感知单元包括流量传感器和测力传感器；第二感知单元由煤矿井下防爆电缆收放机内部感知单元和外部感知单元两部分构成；第一信号处理单元和第二信号处理单元包括信号调理电路、模/数转换电路、信号采集和第一PLC处理器和第二PLC处理器；控制中心包括主控制PLC处理器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备和卷缆设备控制系统。优点：该系统有效、快速、可靠地排除防爆电缆收放机的故障，实现煤矿井下防爆电缆收放机的自动控制。

主权项

一种煤矿井下防爆电缆收放机故障监控系统，其特征是：它包括设在工作机上的第一感知单元和第一信号处理单元，以及设在煤矿井下防爆电缆收放机上的第二感知单元、第二信号处理单元和控制中心；所述第一感知单元由工作机内部感知单元构成，工作机内部感知单元包括流量传感器和测力传感器；流量传感器有两个分别为第一流量传感器和第二流量传感器，分别布置在工作机的两个行走马达上，在工作机工作时测定工作机的行走速度；测力传感器布置在工作机电缆接入点，用于测定所拖拽电缆的拉力；所述第二感知单元由煤矿井下防爆电缆收放机内部感知单元和外部感知单元两部分构成，其中外部感知单元包括超声波传感器，内部感知单元包括流量传感器；流量传感器有一个为第三流量传感器，布置在电缆收放机卷缆马达上，用于测定卷缆速度；超声波传感器有六个，分别为第一超声波传感器C1、第二超声波传感器C2、第三超声波传感器C3、第四超声波传感器C4、第五超声波传感器C5和第六超声波传感器C6，分别布置在煤矿井下防爆电缆收放机周围，用于测定煤矿井下防爆电缆收放机与周围机械的距离；所述的第一信号处理单元包括信号调理电路、模/数转换电路、信号采集和第一PLC处理器、无线收发模块、看门狗电路、时钟芯片和外部扩展电路接口；其中，所述的信号调理电路输出端接入模/数转换电路，模/数转换电路输出端接入信号采集和第一PLC处理器，信号采集和第一PLC处理器接有无线收发模块，用以与控制中心的主控制PLC处理器进行通信，同时还接有看门狗电路、时钟芯片和外部扩展电路接口；所述的第二信号处理单元包括信号调理电路、模/数转换电路、信号采集和第二PLC处理器、无线收发模块、看门狗电路、时钟芯片和外部扩展电路接口；其中，所述的信号调理电路输出端接入模/数转换电路，模/数转换电路输出端接入信号采集和第二PLC处理器，信号采集和第二PLC处理器接有无线收发模块，用以与控制中心的主控制PLC处理器进行通信，同时还接有看门狗电路、时钟芯片和外部扩展电路接口；所述的控制中心包括主控制PLC处理器、无线收发模块、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备和卷缆设备控制系统；其中，所述的无线收发模块与信号处理单元的无线收发模块配套，并与主控制PLC处理器连接，主控制PLC处理器还分别与人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备和卷缆设备控制系统连接。