[发明专利]一种用于着陆器冲击试验的吊挂释放系统

摘要

本发明公开了一种用于着陆器冲击试验的吊挂释放系统，仅仅采用吊梁、两条垂直吊带、挂弹钩和两条斜吊带等简单设备即实现了着陆器的吊挂与释放，使本发明的吊挂释放系统具有原理和结构简单、容易实现的优点；通过设计吊点转接件，将被支撑架的水平三角板遮挡住的整器吊点移位，且通过U型吊点转接件的作用后，将垂直吊绳的作用力间接加载在整器吊点上，并没有改变作用力的属性，因此不会对着陆器造成不必要的损伤；通过采用两条保护带，避免本发明的系统释放后，吊梁等部件对着陆器造成干涉或损伤；通过在着陆器两侧连接限位绳，避免着陆器在上升和释放过程中产生摆动或倾倒，保护斜吊带和垂直吊带等不受剪切力被切断。

主权项

一种用于着陆器冲击试验的吊挂释放系统，其中，以位于着陆器几何中心的质心为坐标原点，垂直于着陆器顶板向上方向为x轴，两个太阳翼方向分别为+Y轴和‑Y轴方向，Z轴方向根据右手定则确定；中心舱顶板上表面分别沿+Y轴、‑Y轴、+Z轴和‑Z轴方向上加工有4个相对于质心对称的中心舱吊点，将分别位于4个中心舱吊点下方的4个缓冲支架上的点作为整器吊点，其特征在于，包括挂弹钩（7）、保护带（6）、吊梁（3）、限位绳（5）、斜吊带（2）、垂直吊带（1）、转接板（8）和吊点转接件，其中：所述转接板（8）有两个，分别固连在吊梁（3）两端；斜吊带（2）有两条，两条斜吊带（2）的一端分别与吊梁（3）上两个转接板（8）的上端相连，两个斜吊带（2）的另一端连接在一起后挂在处于锁紧状态的所述挂弹钩（7）的卡钩中；两个斜吊带（2）与吊梁（3）形成一个等腰三角形；挂弹钩（7）的上端挂在天车吊钩上，当挂弹钩（7）通电后，挂弹钩（7）自动解锁，卡钩开启；所述吊点转接件为由底座和直角架组成的U型结构，直角架弯向底座且与底座的一端固定连接，直角架远离底座一端加工有一通孔；底座由两个一体加工的支架组成，每个支架上沿所述通孔轴向均加工有连接孔，直角架向上且朝向着陆器，吊点转接件上的两个支架卡在所述缓冲器支架的竖直的三角板外侧，并通过支架上连接孔与竖直的三角板固定连接，直角架上的通孔轴线与缓冲器支架上整器吊点孔的轴线位于同一竖直面内；垂直吊带（1）有两条，其中较短的一条的一端连接在着陆器‑z轴方向上的中心舱吊点上，另一端连接在其中一个转接板（8）的下端；较长垂直吊带（1）的一端连接在另一个转接板（8）的下端，较长垂直吊带（1）的另一端与吊点转接件上的直角架的通孔连接；所述较长一条垂直吊带（1）中安装有花篮螺丝（4），用于调整较长垂直吊带（1）与较短垂直吊带（1）之间的相对长度，当 着陆器被吊起时，使两条垂直吊带（1）均与吊梁（3）垂直，同时着陆器顶板平行于水平面；限位绳（5）有两条，分别连接在着陆器的+Y轴方向和‑Y轴方向的两个整器吊点上，通过拉拽两条限位绳（5）防止着陆器在被吊起过程中摆动；所述保护带（6）有两条，每条保护带（6）的一端与天车吊钩相连，另一端分别与两个转接板（8）的上端相连，保护带（6）的长度保证着陆器被挂弹钩（7）释放后，与其连接的吊梁（3）和两条垂直吊带（1）悬在空中，不接触着陆器上的设备和结构。